根據(jù)輪椅的驅(qū)動(dòng)方式不同，可分為電動(dòng)輪椅和手動(dòng)輪椅。手動(dòng)輪椅是指以使用者手驅(qū)動(dòng)、腳踏驅(qū)動(dòng)或陪伴者推動(dòng)的輪椅車，分為標(biāo)準(zhǔn)型（成人型）和小型。輪椅的腳踏板、扶手都是可以拆卸的，以便使用者完成轉(zhuǎn)移動(dòng)作。在具備良好的伸肘及抓握條件時(shí)，盡量選擇手動(dòng)輪椅，避免因長(zhǎng)期使用電動(dòng)輪椅而導(dǎo)致心肺、骨骼、肌肉等并發(fā)癥。

電動(dòng)輪椅是指電力驅(qū)動(dòng)的輪椅車，其控制方式有上肢或手控制、呼吸控制、下頜控制三種。電動(dòng)輪椅的重量約為標(biāo)準(zhǔn)手動(dòng)輪椅的2倍。電動(dòng)輪椅主要適用于不能自己驅(qū)動(dòng)輪椅的使用者，即無(wú)法伸肘及抓握的人，或者雖然自己能驅(qū)動(dòng)輪椅，但驅(qū)動(dòng)時(shí)間或力量有限的使用者

如何選合適的輪椅？輪椅的選擇是個(gè)大學(xué)問(wèn)，選錯(cuò)輪椅費(fèi)勁還傷身。例如僅腿腳不便的老年人選擇高靠背輪椅，選擇了不合適的輪椅會(huì)增加轉(zhuǎn)移的難度和跌倒的風(fēng)險(xiǎn)，甚至可能導(dǎo)致壓瘡、皮膚破損、神經(jīng)血管受壓等問(wèn)題。

一般情況下，應(yīng)由醫(yī)師進(jìn)行全面評(píng)估后選擇適合使用者的輪椅。輪椅的尺寸，特別是座位寬窄、深淺與靠背的高度以及腳踏板到坐墊的距離是否合適，這些都會(huì)影響到使用者的舒適度。

根據(jù)使用者的體型選擇

選擇適合使用者體型的輪椅，才能讓他們坐起來(lái)更加舒適，使用更輕松。

從地面到坐墊的高度稱為‘前座高’，這個(gè)高度過(guò)高過(guò)低都沒(méi)法保持一個(gè)最舒服的姿勢(shì)。比較適合的高度為膝蓋窩到腳底的長(zhǎng)度再加5cm，加坐墊時(shí)應(yīng)該考慮加上坐墊的厚度。

座位的寬度應(yīng)比臀部最大寬度多上3-5cm。很多人覺(jué)得座位寬敞，坐著會(huì)更加舒服，但實(shí)際上，太寬的座位會(huì)讓坐的人難以保持穩(wěn)定的坐姿，反而會(huì)讓操作變得更困難。

靠背的高度約為40cm，大概是到后背肩胛骨下方的位置。如果使用者頸部力量較弱，也可以考慮加上支撐頭部的部件

使用者可通過(guò)操控后輪進(jìn)行移動(dòng)，后輪的尺寸大部分在20-24寸，輪子越大，推動(dòng)就越省力。這種輪椅的穩(wěn)定性很好，可以跨越幅度較小的階梯。因?yàn)楸绕鹱o(hù)理型的輪椅來(lái)說(shuō)，整體的寬度和大小都大許多，所以使用場(chǎng)所的空間大小、門框?qū)挾饶芊褡屍渫ㄐ袩o(wú)阻，以及是否需要乘坐公共交通工具等問(wèn)題，都需要在購(gòu)買使用之前考慮到。

一般的輪椅的前輪是2個(gè)尺寸較小的萬(wàn)向輪，2個(gè)后輪為大尺寸的定向輪，也叫驅(qū)動(dòng)輪。輪子一般分充氣的和實(shí)心的，充氣輪適應(yīng)較崎嶇的路面，減小顛簸；實(shí)心輪無(wú)需充氣，耐用耐磨。

使用輪椅注意事項(xiàng) 

在使用輪椅之前，需要仔細(xì)閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書，必要時(shí)可以咨詢康復(fù)師有關(guān)使用注意事項(xiàng)。輪椅使用前及一個(gè)月內(nèi)，應(yīng)檢查各螺栓是否松動(dòng)，若有松動(dòng)，要及時(shí)緊固。正常使用中，每三個(gè)月進(jìn)行一次檢查，確保所有部件均良好，檢查輪椅上各種堅(jiān)固螺母（特別是后輪軸的固定螺母），如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)，需及時(shí)調(diào)整、緊固。另外，定期檢查輪胎使用狀況，及時(shí)維修轉(zhuǎn)動(dòng)部件，定期加注少量潤(rùn)滑油。

除了應(yīng)用較多的手動(dòng)輪椅外，對(duì)電動(dòng)輪椅、智能輪椅的需求也日益增加。輪椅功能的多樣化可以讓使用者在脫離家人、護(hù)理人員的情況下，在輪椅上完成更多的動(dòng)作，人性化設(shè)計(jì)也會(huì)提供給使用者更安全、更舒適、更方便的使用體驗(yàn)。